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本报记者 肖伟
8月10日，在2025世界机器人大会现场内，江淮前沿技术协同创新中心的展区中，一台结构精巧的绳驱机器人正在流畅地完成抓取、传递等一系列精细动作，其精准灵活的表现宛如拥有了人类般的灵巧双手，吸引了众多观众驻足围观。
据《证券日报》记者了解，作为绳驱机器人的关键部件，腱绳决定了机器人的性能表现和工作寿命，上市公司及初创企业正加速开发不同类型的腱绳材料，以更好地吻合绳驱机器人的未来需求。
绳驱机器人是一种采用绳索作为传动部件的机器人，具有结构轻巧灵活、安全性能高、能量效率高、仿生性强等优点。据悉，目前已有多家企业发布了绳驱机器人试验样机。其中，某大学研发的绳驱章鱼机械触手可灵活抓取鸡蛋、盆栽、玻璃高脚杯等不规则或易破碎的物品，还可装在无人机上轻松执行地面物品的抓取任务。
湖南大学电气与信息工程学院副院长、博士生导师黎富海向《证券日报》记者表示：“绳驱机器人是当前机器人‘灵巧手’研发方向之一，因其优异的表现得到了多方重视。但是，绳驱机器人的关键部件腱绳仍需要攻克摩擦损耗等问题，方能使机器人有稳定的性能表现和较长的工作寿命。”
“腱绳在滑轮、导管等接触点反复弯折、滑动，会产生摩擦，导致腱绳表面磨损加快，断裂风险上升，同时能量效率下降，还会使关节力矩估算误差增大，影响控制精度。因此，开发性能更好、耐腐蚀、耐折弯、耐磨损的腱绳材料，才能迎合未来绳驱机器人在不同领域的应用需求。”黎富海介绍说。
据记者梳理，当前，已有上市公司正在积极开展绳驱机器人的腱绳开发工作，并已取得了积极进展。例如，江苏恒辉安防股份有限公司董秘在回复投资者时表示，公司生产的超高分子量聚乙烯纤维凭借高强度、轻量化及优异柔韧性，在机器人灵巧手腱绳、轻量化外壳型材、柔性关节保护件等场景具备显著技术适配优势。目前，公司已与多家机器人领域领先企业完成多轮送样测试，正合力推动该材料在机器人应用领域的创新落地。
山东大业股份有限公司依托其在高性能钢丝领域的研发成果，针对绳驱机器人所需的金属腱绳进行研发、设计和验证，目前已获小批量订单。
山东南山智尚科技股份有限公司董秘也表示，公司生产的超高分子量聚乙烯纤维具备高强度、低蠕变性、耐磨损、折叠不受损等特性，可用于机器人领域。当前，公司已就腱绳及四肢外部包覆材料产品向多家下游机器人企业进行送样，并根据各方实际需求，持续推进方案的反馈、调整与完善。后续，公司将与企业保持密切沟通与积极跟进，稳步推动各项合作事宜的有序进展。
湖南富船私募投资基金管理有限公司首席执行官黄亚向《证券日报》记者表示：“目前，公司已经接触了若干家机器人零部件初创企业。对于绳驱机器人的腱绳开发工作，不同企业有不同观点。其中，部分企业已经不满足于金属、高分子等材料方案，而是寻求碳纤维材料方案。由于碳纤维比金属的抗拉强度更高，耐腐蚀性更好，抗疲劳性能更优，已经成为企业研究方向之一。公司也在积极关注这一领域的研发进展，并乐观看待绳驱机器人的应用前景。”
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